1、直流电机的主磁通励磁电流与电枢电流是分别控制的；

2、但是电枢磁场对主磁通存在交轴去磁反应，使得气隙磁通畸变，使得直流电机的特性严重变劣；

3、恰恰是电枢电流通过换向磁极时，抵消了电枢磁场的作用，保持了直流电机气隙磁通恒定，保持了直流电机的优良特性；

4、所以分别控制并没有什么好处，恰恰是电枢电流的加入定子励磁作用时，使得电机主磁通保持恒定的。